巡檢機器人的適用場景大盤點（上）
2022年2月14日
隨著中國工業的發展機器人也從軍用逐漸轉為民用，從某一行業的專項性轉變為多行業多場景的多樣性，機器人的形式也大大轉變，由最常規的輪式巡檢機器人轉變為適應多種地形及場景的履帶式巡檢機器人，掛軌式巡檢機器人。 這三大種不同的機器人對應的場景也不同： 1.掛軌式機器人 適用場景： 城市地下管廊、電力隧道、交通隧道、軌交隧道 國內大多數的地下管廊都是使用掛軌式機器人進行監控的，檢測數據不但穩定，且高效 電廠輸煤棧橋 輸煤皮帶 港口皮帶 礦山 火電廠輸煤帶是紅外熱像儀最先開始使用的場景，知道后來才逐漸開始在其他地方使用掛軌機器人 畜牧業、養豬場 掛軌機器人大多數是用在廠里對每欄…
科學研究—氣候參數對建筑物紅外熱像儀的影響
2022年1月21日
紅外探測器和紅外熱像儀技術的發展促進了便攜式和低成本紅外熱像儀的廣泛研制。在過去的十年中，這種發展以及新舊建筑物能耗問題的日益嚴重，使得紅外熱像儀技術的應用有所增強。用于建筑物診斷的紅外熱像儀是研究機構和大型實驗室主要使用的一種儀器，幾乎全世界的每位能源顧問都足以負擔得起。 圖為被調查建筑物圖像（左）和相應的紅外熱像圖（右） 本研究旨在定量分析不同參數對建筑紅外熱像儀的影響，并結合建筑物本身的熱特性和紅外熱像儀之前的氣候歷史，對這些圖像的成像過程進行匯總。研究對象位于瑞士中部地區溫特圖爾市的一座古老且部分隔熱的建筑，研究者在其兩個立面的內外表面上都配備了多個溫度傳感器，并且這座建…
熱像儀=夜視儀？不止這么簡單，它還能“透視”
2022年1月18日
大部分人在第一眼看到紅外熱像儀的時候，大家的第一印象都是： 這個夜視儀吧？ 晚上都能看到這么清楚，這個就是夜視儀。 我玩過XXX游戲，那個里面就有這個樣子的夜視儀 我看過XXX電源，里面的美國特種兵都有配備這樣的夜視儀。 問題一：熱像儀等于夜視儀嗎？ 答：是，但不止； 熱像儀的工作原理是： 紅外熱像儀是利用紅外探測器、光學成像物鏡和光機掃描系統（先進的焦平面技術則省去了光機掃描系統）接收被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元上，在光學系統和紅外探測器之間，有一個光機掃描機構（焦平面熱像儀無此機構）對被測物體的紅外熱像進行掃描，并聚焦在單元或分光探測器上，由探測器將…
湯加一海底火山噴發-可采用紅外熱像儀監測火山噴發，以評估風險
2022年1月17日
三日前位于太平洋西部的湯加一海底火山噴發，此次湯加海底火山噴發會帶來不小的危害，其造成的影響有： 因噴發引起的火山碎屑，但此次因為在海底，暫且不會發生 巖漿流 噴發物 其次還有因為火山噴發引起的一系列危害 地震 海嘯 水污染 空氣污染 泥石流 近四百年年的時間里，因火山噴發已有27萬人失去生命，所以火山噴發預測監測已成為人類發展的必要一環。 1995年開始，在蒙特塞拉特島的火山上接連發生圓頂塌陷，導致首都普利茅斯及周邊地區撤離并最終被棄置，而1994年默拉皮火山（印度尼西亞）倒塌，造成95人死亡，并破壞了幾個村莊。2015年在Volcánde Colima發生的類似事件產生了約10 km的火山…
由形狀記憶聚合物諧振器設計的高靈敏非制冷紅外探測器
2022年1月13日
紅外探測器為紅外熱像儀的核心部件，其主要的兩種探測器分為光子探測器（冷卻的）和熱探測器（未冷卻的）。當暴露于紅外輻射時，光子探測器依賴于探測器材料內電子—空穴對的生成進行作用，這種方式是最快且最靈敏的紅外檢測技術。然而，它們需要在低溫下操作以最小化熱產生的電子—空穴對。冷卻系統增加了整個系統的尺寸和成本。 熱探測器通過測量溫度相關的物理屬性來轉換成紅外輻射，且不需要主動冷卻，具有體積小，節能高的特點。但這樣的方式在靈敏度和響應時間方面仍落后于光子探測器。 由于頻率測量具有低噪聲和極高的靈敏度，采用機械共振頻率的共振紅外探測器可以成為熱探測器的突破性技術。而形狀記憶聚…
變電站紅外熱像儀巡檢機器人的必然趨勢
2022年1月11日
應用方案—變電站紅外熱像儀巡檢機器人的必然趨勢 長治變電站位于山西省長治市屯留縣境內，縣城西北約公10里處，連接著榆社開關站、潞城開關站、潭山發電廠，是長治電網中第一座變電站，其建成投產實現了山西省東南部電網與河北南網的合環運行，同時實現了山西電網接入特高壓電網，向華中、華東大容量輸電創造了條件。該站站區面積大，運行環境復雜，由于巡視范圍廣、任務重，釆用人工巡視和輔助巡視方式，簡單依賴于巡視人員的感官和經驗，很難做到全面準確巡檢，而且在輔助巡視時很容易將注意力集中在掃描磁卡上，而忽略了對設備的仔細查看，從而給設備和電網安全運行帶來隱患。目前已采用紅外熱成像巡檢機器人輔助運行人員對…
應用方案—紅外熱成像巡檢機器人的缺陷檢測系統設計
2022年1月10日
輸電線路的缺陷主要有斷股、松股、生銹、缺損、缺失、移位、雷擊、污穢、磨損、腐蝕等。尤其是輸電線路上金具的氧化腐蝕、接頭松動以及絕緣子老化、開裂和擊穿等缺陷及故障嚴重威脅輸電系統的安全運行。電氣試驗是常用的故障診斷方法，但多為破壞性檢驗，不僅成本高，而且不能逐一檢測，更不能實現在線檢測。 缺陷檢測系統可分為圖像分析系統和傳感器分析系統。圖像分析系統采用可見光照相機、紅外熱像儀、紫外線攝像機等設備來捕捉作業環境中的故障點。圖像分析系統可以分為可見光分析系統、紅外線分析系統、紫外線分析系統。傳感器分析系統可采用激光雷達、渦流檢測器等設備，激光雷達主要用于采集線路對地安全距離，防止樹枝碰線等。渦流檢測…
紅外熱像儀黑體校準及溫度校準曲線
2022年1月6日
紅外熱像測溫系統在顯示器上顯示的熱圖像，能夠反映被測物體表面的熱分布情況。紅外探測器接收到的紅外輻射和目標溫度之間的關系不是線性的，同時還受物體表面發射率、反射率、大氣衰減及物體所處環境的反射輻射等影響，熱圖像只給出了物體表面輻射溫度的定性描述，如果想要通過熱圖像獲得物體的絕對溫度，則必須要與基準物體熱像相比較來標定絕對溫度值。熱像儀校準有兩個原因，一是要把被測目標的輻射能量轉化為溫度，二是要補償熱像儀的內部輻射。應用最廣泛的校準方法是在固定的較短距離下使用熱像儀黑體，利用高精度的黑體爐作為標準，用紅外熱像儀測量其表面溫度，做出光電轉換器件輸出信號與黑體爐溫度的關系曲線。黑體發射的輻射能量與溫度之間的關系是非線性的，可以通過熱像儀光譜響應和普朗克輻射定律計算得到。
機器人配套熱成像總體方案設計
2021年12月30日
機器人配套熱成像總體方案設計 智能機器人已成為多個場景下自動化巡檢的最佳選擇，聯動型智能化平臺實現智能巡檢機器人系統與原有的井蓋、護層環流、光纖測溫、管廊環境監控等多個在線監控項目的無縫融合，充分實現聯動控制；具備日常巡檢（自動）、異常點定位復檢（自動）、手動控制復檢等功能。 按照管廊地勢和節點的不同分為多個巡檢段，并根據智能巡檢機器人的巡檢時間選擇機器人的個數，實現不間斷地對綜合管廊進行反復巡檢，并實現對艙室狀態的連續、動態的數據采集和系統存儲。 管廊機器人配套熱成像系統總體方案設計如下。有線與無線相結合的視頻數據和控制數據是智能巡檢機器人和中心管理平臺通過以太網進行傳輸，即：…
