2022年7月13日
傳統變電站巡視維護依賴于人工經驗和手動操作,存在主觀性較大、檢測質量分散、勞動強度大等缺陷,隨著電網智能化水平的不斷提高,無人值守的變電站引入紅外熱成像巡檢機器人進行智能化的巡檢操作,體現出不受天氣因素影響、控制運行方式靈活等優勢特點,較好地適用于變電站戶外設備巡視過程,確保設備運行穩定和變電站運行的安全。 圖為戶外變電站紅外熱成像巡檢機器人 戶外變電站紅外熱成像巡檢機器人具有如下十點功能: (1)巡檢功能 紅外熱成像巡檢機器人實現對變電站戶外設備的任意設定時間的定時巡檢,并能夠完成遙控巡檢、定點巡檢、臨時巡檢等操作。 (2)檢測功能 紅外熱成像巡檢機器人配置有拾音器、紅外熱像儀、可見光攝像儀…
2022年7月12日
近幾年人工智能技術處于不斷發展與進步的階段,并且它被應用到越來多的行業當中,尤其是一些環境極其復雜以及危險的工作,大多已經將電纜隧道紅外熱成像巡檢機器人取代傳統的人工,它能有效保障工作人員的生命健康,同時大大提高了工作的質量以及效率,通過電力電纜智能巡檢系統能有效達到不間斷監控與火災應急處置的目的。 電力電纜隧道紅外熱成像巡檢機器人采取了軌道式的結構設計,并且巡檢機器人與滅火機器人有著緊密的聯動。巡檢機器人主要通過指令開展工作,它們接收指令的途徑主要是通訊系統,指令的發出者主要為遠程管理平臺以及本地中心管理平臺,而遠程管理平臺是由四個部分組成。為了進一步確保智能機器人能在復雜的環境下完成工作,…
2022年7月11日
目前隧道紅外熱成像巡檢機器人所采用的移動方式為軌道移動,同時它配以高清的攝像機以及紅外熱像儀,這一設計的理念是為了能實現實時觀察隧道內情況的目的。此外,它還具有感應有害氣體、煙霧以及溫濕度等功能,這樣一來用戶在應用該機器人的過程中,能及時掌握隧道內的具體情況,同時還能通過監控的平臺對機器人進行有效的操控,能進行數據接入、數據儲存以及統計等工作。該機器人還具備一點優勢,那就是具有火災報警聯動處理的功能,當巡檢機器人發現隧道內發生火災時會第一時間通知滅火機器人,滅火智能機器人一旦接收到指引后,它能在最短的時間內到達事故現場,從而對事故現場進行有效的解決措施,進一步保障了電纜隧道內的安全。 電纜紅外…
2022年7月8日
管廊紅外熱成像巡檢機器人通過搭載包括紅外熱像儀在內的各項數據采集設備,實時監控管廊內部。當管廊內設備(如電纜接頭)出現故障時,巡檢機器人通過紅外熱像儀檢測到故障位置的異常高溫現象。當溫度超過一定閾值時,巡檢機器人系統啟動應急模式并發出警報。消防機器人收到應急模式啟動指令后,預先到達設備故障附近。一旦故障情況失控發生火災等重大事故,消防機器人以最快速度進行滅火,最大限度降低事故損失。 當發生火災時,巡檢機器人結合紅外熱成像測溫、氣體檢測、煙霧檢測以及圖像識別技術,準確定位火災發生位置,判斷火勢火情,并向后臺系統發出警報通知運維人員。與此同時,與之距離最近的消防機器人會接收到火災信息,第一時間趕赴…
2022年7月7日
隨著現代城市建設的快速發展,架空線路入地已經成為了一種發展趨勢,與此同時,各類電纜隧道也得到了迅速發展。目前,電纜隧道大致可以分為三種形式:明挖法隧道、盾構法隧道和頂管法隧道,其主要特點是距離長、地形復雜以及電纜種類多并且相互錯綜復雜,這給人工巡檢帶來了極大的挑戰。因此,為了有效地完成對電纜隧道的巡檢工作,紅外熱成像隧道巡檢機器人逐漸成為了替代人工巡檢的最佳工具。 對于紅外熱成像隧道巡檢機器人而言,合理的行走機構是機器人完成避障及越障等動作,實現正常巡檢工作的基礎和關鍵。目前,紅外熱成像隧道巡檢機器人的行走機構主要分為兩種:地面行走式和架空軌道式。而地面行走式機器人又可以分為兩種…
2022年7月6日
呼和浩特供電局某地配電站是呼和浩特市區內重要供電場所,為保障站內 10 kV供電開關柜運行質量,配電站搭載了紅外熱成像掛軌機器人系統,實現了對站內設備健康水平的監督和診斷。紅外熱成像掛軌機器人系統主要由3部分組成,分別為(1)紅外熱像儀用于執行設定任務,監測設備狀態并反饋相關信息;(2)站內終端負責儲存信息并進行信息通信與執行反饋;(3)遠程終端完成集中監控、傳達設備狀態信息等工作。 該紅外熱成像掛軌機器人系統是一套基于固定軌道模式的機器人巡檢系統,通過預設運動軌道,機器人可移動到各配電柜待檢區域,采集各區域設備數據,并通過網絡將數據回傳至監控后臺。并通過搭載可見光設備、聲音采集器以及最主要的…
2022年7月5日
目前對綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主,巡視人員定期進行地面和管廊隧道協同的巡視工作,在管廊內主要關注電纜的蠕動變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內容逐漸單一,隧道內人員巡視工作效率低,而這些工作可以通過自動化的紅外熱像儀監控來代替,另外人工巡檢存在隧道環境空間封閉,內部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。 為了進一步提高地下綜合管廊的防災減災能力,保障高壓電纜網的安全運行,在地下管廊實現了固定或離散在線監測的基礎上,一些重要地下管廊還需要動態和連續監控的功能,采用管廊紅外熱成像巡檢機器人對重點隧道的不間斷巡檢應當成為主要的措施。同時…
2022年7月4日
遠程熱成像或熱成像技術適用于從醫學和國防到生物學研究或技術故障診斷的眾多應用。在所有這些應用中,遠程熱檢測分為兩大類:紅外(IR)或可見光。隨著MEMS技術(微機電系統)的發展,價格較便宜的輻射熱探測器已經進入消費電子市場,并且能夠以高速和高分辨率記錄熱圖像。但是,基于紅外輻射強度的測量,其熱成像性能固有地受到觀察對象的透明度和發射率的限制。更重要的是,也受到材料和介質(窗口,涂層,基質,溶劑等)的限制。作為主要后果之一,紅外熱像儀想要輕松地與傳統的光學顯微鏡或其他封閉的光學系統(如低溫恒溫器或微流控單元)結合使用較為困難。 圖為可見光和紅外熱像儀比較 不受外殼或紅外吸收介質影響…
2022年7月1日
變電站,顧名思義為改變電壓的地方。不管是水力發電還是火力發電,或者是其他形式的發電,都需要先把電壓升高。以高電壓的形式進行遠距離的輸送,達到城市周邊位置時,則需在再次降低電壓,以供給用戶使用。而對電壓升降的地方也就是變電站。變電站由于具有很大的能量傳輸,難免會存在高熱量的物質損耗。這種損耗常常會導致器件過熱,引發火災和爆炸等事故。傳統的檢測方案以人工巡檢為主,耗時長且有安全隱患。因此,有必要采取巡檢機器人和紅外熱像儀的合作模式,對變電站進行智能巡檢。 變電站巡檢機器人具有全方面的巡檢覆蓋功能以及集中式的管控制度,能夠顯著提升變電站的智能化水平。通過平臺建立管控系統和數據通信,可使得機器人自動觸…
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