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高壓輸電線路受到來自于自然環(huán)境、人為因素及運行狀況、設備缺陷、老化等的影響。因此要定期對線路進行巡查和維護，以保證安全運行。在不停電的狀態(tài)下對架空高壓供電線路進行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè)，受到了越來越多重視。 在輸電線路實時數(shù)據(jù)監(jiān)測的基礎上，推廣搭載紅外熱像儀儀的智能機器人巡檢、直升機巡檢、無人機巡檢等技術，開發(fā)輸電線路智能巡視系統(tǒng)平臺。用于線路勘測、線路對地安全距離的監(jiān)測，達到選線、建立線路…

除此之外，為適應管廊內的特殊環(huán)境 ，增強軌道路徑的靈活性和保證機器人的巡檢頻率，智能巡檢機器人系統(tǒng)除了攜帶紅外熱像儀之外，還配備有自動開合防火門的機器人、智能變軌盤、智能防爆自動充電站。相比人工巡檢，智能紅外熱成像巡檢機器人給運營方帶來的優(yōu)勢如下：

隨著中國工業(yè)的發(fā)展機器人也從軍用逐漸轉為民用，從某一行業(yè)的專項性轉變?yōu)槎嘈袠I(yè)多場景的多樣性，機器人的形式也大大轉變，由最常規(guī)的輪式巡檢機器人轉變?yōu)檫m應多種地形及場景的履帶式巡檢機器人，掛軌式巡檢機器人。     這三大種不同的機器人對應的場景也不同： 1.掛軌式機器人 適用場景： 城市地下管廊、電力隧道、交通隧道、軌交隧道 國內大多數(shù)的地下管廊都是使用掛軌式機器人進行監(jiān)控的，檢…