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?24小時(shí)自主運(yùn)行，可按照多條預(yù)設(shè)路線進(jìn)行巡檢 每次邏輯任務(wù)結(jié)束，機(jī)器人自動(dòng)回到充電點(diǎn)充電 高效率，單次通過(guò)，雙面檢測(cè) 主動(dòng)避障，目標(biāo)識(shí)別功能 定時(shí)自動(dòng)巡檢功能 高溫預(yù)警巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，是機(jī)器人為適應(yīng)智能化巡邏以及無(wú)人值守的發(fā)展需求，全面提升智能化水平而研制開(kāi)發(fā)的，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和發(fā)明專利，整體技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 該系統(tǒng)以巡檢機(jī)器人為核心，整合人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、多傳感器融合技術(shù)、…

綜合管廊一般由四個(gè)艙組成：電力電纜艙、綜合給水艙、通信電纜艙與燃?xì)鈧}(cāng)。綜合給水艙內(nèi)包含空調(diào)回水管道、空調(diào)供水管道、中水管道與給水管道；通信電纜艙內(nèi)設(shè)置橋型支架來(lái)放置通信線纜。當(dāng)電力電纜與通信電纜同艙敷設(shè)時(shí)，需要為通信電纜增加防電磁干擾措施；燃?xì)馀搩?nèi)獨(dú)設(shè)燃?xì)夤艿溃@是由于燃?xì)獾母呶ｋU(xiǎn)性，不宜與其他的管道合建；另外國(guó)內(nèi)一些在建綜合管廊內(nèi)部會(huì)設(shè)有雨水調(diào)蓄艙，主要用來(lái)收集雨水，緩解城市雨水洪峰壓力、提高雨…

高壓輸電線路受到來(lái)自于自然環(huán)境、人為因素及運(yùn)行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對(duì)線路進(jìn)行巡查和維護(hù)，以保證安全運(yùn)行。在不停電的狀態(tài)下對(duì)架空高壓供電線路進(jìn)行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè)，受到了越來(lái)越多重視。 在輸電線路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，推廣搭載紅外熱成像儀的智能機(jī)器人巡檢、直升機(jī)巡檢、無(wú)人機(jī)巡檢等技術(shù)，開(kāi)發(fā)輸電線路智能巡視系統(tǒng)平臺(tái)。用于線路勘測(cè)、線路對(duì)地安全距離的監(jiān)測(cè)，達(dá)到選線、建立線路…

紅外熱成像巡檢機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)可以分為四個(gè)模塊：導(dǎo)航定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)模塊和電源管理模塊。 （1）導(dǎo)航定位模塊 導(dǎo)航定位模塊為基站系統(tǒng)提供紅外熱成像巡檢機(jī)器人當(dāng)前的姿態(tài)信息和位置信息，其主要由硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集巡檢機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行為提供依據(jù)。久安站紅外熱成像巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航使用有軌導(dǎo)航的方式，即在設(shè)備區(qū)地面上鋪設(shè)磁條作為巡檢機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，并在機(jī)…

（1）巡視任務(wù)管理模塊 巡視任務(wù)管理模塊主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外熱成像巡檢機(jī)器人自動(dòng)巡視任務(wù)的創(chuàng)建、存儲(chǔ)和刪除以及對(duì)運(yùn)行人員下發(fā)的巡視任務(wù)和定時(shí)自動(dòng)執(zhí)行的巡視任務(wù)的管理。對(duì)于巡視任務(wù)的執(zhí)行，需要把本次任務(wù)應(yīng)到達(dá)的?？奎c(diǎn)下發(fā)到巡檢機(jī)器人，基站在接收到機(jī)器人到達(dá)相應(yīng)?？奎c(diǎn)的反饋時(shí)執(zhí)行指定的巡檢工作，巡檢完成后基站再下達(dá)讓機(jī)器人移動(dòng)到下一個(gè)停靠點(diǎn)的命令。 （2）圖像監(jiān)控模塊 圖像監(jiān)控模塊主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)可見(jiàn)光攝像機(jī)…

隨著科技進(jìn)步、電網(wǎng)發(fā)展以及電力體制改革的不斷深入，電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度有了很大的提高，變電站值班也開(kāi)始逐漸趨于無(wú)人化或者少人化。而變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產(chǎn)、安全運(yùn)行方面占有極其重要的地位，傳統(tǒng)的巡檢任務(wù)需要運(yùn)行人員每天都到各個(gè)變電站去做定期巡檢，采集大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)，做大量的運(yùn)行日常巡檢工作。這樣一來(lái)，就給變電站的日常維護(hù)、巡檢帶來(lái)了一定的困難，同時(shí)變電站高電壓運(yùn)行的要求，使得站區(qū)面積增大…

目前，我國(guó)電力工業(yè)發(fā)展迅猛，電力技術(shù)日新月異，信息化水平持續(xù)提升，人工智能技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)220kV及以下電壓等級(jí)變電站基本為無(wú)人值守模式，500kV變電站為少人值守模式，將來(lái)也要陸續(xù)普及無(wú)人留守。變電站內(nèi)監(jiān)測(cè)對(duì)象眾多，常規(guī)的在線監(jiān)測(cè)安裝范圍有限，一些施工困難或危險(xiǎn)區(qū)域往往難以監(jiān)測(cè)，因此許多日常運(yùn)維工作需要依靠人工巡檢完成。站內(nèi)存在大量的設(shè)備，且較分散，人工巡檢工作量大，導(dǎo)致運(yùn)維…

受強(qiáng)電磁干擾，配電室容易產(chǎn)生高壓放電，限制了傳統(tǒng)的測(cè)溫技術(shù)在配電室中的應(yīng)用。傳統(tǒng)配電室應(yīng)用方法采用的測(cè)溫技術(shù)可以在線監(jiān)測(cè)電力設(shè)備故障發(fā)熱敏感部位溫度。因惡劣天氣頻發(fā)，該方法不適用于露天高壓場(chǎng)所。光纖上堆積太多雜物會(huì)因高壓放電，發(fā)生危險(xiǎn)。為了有效解決上述問(wèn)題，紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人在配電室的應(yīng)用研究越來(lái)越多。 基于智能巡檢機(jī)器人的配電室設(shè)計(jì)有效實(shí)現(xiàn)了配電室電氣設(shè)備的紅外熱成像測(cè)溫。主要方法為在配電…

我國(guó)幅員遼闊，電網(wǎng)規(guī)模宏大，管理節(jié)點(diǎn)眾多。變電站則是電網(wǎng)的關(guān)鍵管理節(jié)點(diǎn)之一，具有技術(shù)含量較高、設(shè)備數(shù)量眾多、危險(xiǎn)系數(shù)高、地理位置分散等特點(diǎn)。一旦變電站出現(xiàn)故障，將直接造成區(qū)域性的停電事故，因此變電站的巡檢工作一直受到人們的高度關(guān)注。然而長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)在變電站的巡檢中采用了以人工巡檢為主的模式，這種依賴于人的巡檢方式雖然可以充分利用人的主觀判斷能力，但也存在著明顯的不足。例如體力消耗過(guò)大、巡檢過(guò)程中…

將紅外熱成像巡檢機(jī)器人主體高度設(shè)置為1m，重量80kg，運(yùn)行速度0-1m/s，定位精度低于7.5mm，運(yùn)行溫度為-35℃-40℃，電池續(xù)航能力不低于5h，實(shí)現(xiàn)全方位的云臺(tái)移動(dòng)，進(jìn)行巡檢時(shí)紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像頭拍攝角度的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)巡檢角度的全覆蓋。同時(shí)，在紅外熱成像巡檢機(jī)器人機(jī)身前后裝有近距離碰撞停障和遠(yuǎn)距離超聲停障，避免紅外熱成像巡檢機(jī)器人被障礙物撞擊損傷的現(xiàn)象。另外，紅外熱成像巡檢機(jī)器人還…