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為了進一步提高綜合管廊電力艙的運維管理水平，在管廊電力艙除了實現固定、離散的在線監測外，還需要具有動態和連續監控的功能，以便能夠運用現代技術手段實現對重點艙室的不間斷巡檢，進而取代人工巡檢；同時，還可以逐步實現對管廊電力艙內突發性事件的現場處理，在第一時間能夠采取最有效的處理措施。動態和連續監控相對傳統的人工干預，有其快速、安全、高效的優勢。國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，使巡…

隨著城市建設的不斷發展，城市地下綜合管廊的建設不斷增多。地下綜合管廊也是城市的超級大動脈，給城市帶來從內到外的活力。但由于地下管線建設規模不足、管理水平較低等問題，使得一些城市相繼發生大雨內澇、管線泄漏爆炸、路面塌陷、設施被盜等事件，從而嚴重影響了人民群眾生命安全和城市運行秩序。綜合管廊紅外熱成像巡檢機器人監測系統，是專門針對地下綜合管廊研發設計的智能一體化巡檢方案。系統以綜合管廊智能巡檢機器人為…

  隨著現代城市建設的快速發展，架空線路入地已經成為了一種發展趨勢，與此同時，各類電纜隧道也得到了迅速發展。目前，電纜隧道大致可以分為三種形式：明挖法隧道、盾構法隧道和頂管法隧道，其主要特點是距離長、地形復雜以及電纜種類多并且相互錯綜復雜，這給人工巡檢帶來了極大的挑戰。因此，為了有效地完成對電纜隧道的巡檢工作，紅外熱成像隧道巡檢機器人逐漸成為了替代人工巡檢的最佳工具。 對于紅外熱成像隧道…

目前對綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進行地面和管廊隧道協同的巡視工作，在管廊內主要關注電纜的蠕動變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內容逐漸單一，隧道內人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過自動化的紅外熱像儀監控來代替，另外人工巡檢存在隧道環境空間封閉，內部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。 為了進一步提高地下綜合管廊的防…

綜合管廊，將電力、燃氣、通訊等管線集合在一起，成為了城市的重要設施，為城市提供了便利的運行。但對于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動，如果出現了安全方面的問題，則會造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故發生較為隱蔽，環境封閉狹小，增加了消防人員的進出難度。因此，雙視紅外提出要采用創新方法，使管廊巡檢機器人搭配紅外熱像儀主動巡…